울산·경남지역혁신플랫폼 미래모빌리티사업단에서는 학생들의 자율 주행 제어 기술 습득을 위하여 다음과 같이 「AWS 딥레이서 S/W 교육 비교과프로그램」 참여자를 모집하고자 합니다.
1. 프로그램명: AWS 딥레이서 S/W 교육 비교과 프로그램
2. 교육목적: AWS 딥레이서 라이다 센서를 활용한 자율 주행 제어 기술 습득
3. 모집기간: 2023. 12. 22.(금) ~ 2024. 01. 12.(금) (3주간 모집 진행)
(※ 모집기간 내 모집인원 충족 시 조기 마감될 수 있음을 미리 알려드립니다.)
4. 프로그램 운영기간: 2024. 01. 22.(월) ~ 2024. 01. 24.(수) (3일간 운영)
5. 참여대상: USG공유대학 미래모빌리티 전공 참여 학부(과) 재학생 3,4학년
6. 선발방법: 선착순 선발
7. 모집인원: 총 20명
8. 신청방법:
1) 울산대학교 재학생: U-STAR 접속 후 해당 공고를 통해 신청 (링크: 울산대학교 비교과통합관리시스템 (ulsan.ac.kr))
2) 타대학교 재학생: 담당자 이메일을 통해 접수(담당자 이메일: wjddlsdud05@ulsan.ac.kr.)
(※ 타대학교 재학생은 해당 공고의 첨부파일 「프로그램 신청 양식」 작성 후 프로그램 신청)
9. 교육방법: 오프라인 대면수업
10. 교육 세부일정
회차 | 날짜 | 시간 | 세부내용 |
1일차 | 2024. 1. 22.(월) | 09:00~17:00 (7시간/일) | □ 과정 소개 및 AWS DeepRacer 소개 □ 인공지능 및 머신러닝의 이해 □ 파이썬 프로그래밍 및 인공지능 플랫폼 ○ 파이썬 개발환경 구축 및 기초 실습 ○ 인공지능 운용 플랫폼 소개 |
□ 딥러닝과 강화학습 기초 ○ 딥러닝, 강화학습 개요 ○ 인공신경망과 CNN, DQN ○ 강화학습 원리 | |||
□ 자율주행 강화학습의 이해 ○ 자율주행차의 이미지, 영상처리 □ AWS DeepRacer 시뮬레이터 소개 ○ 온라인 시뮬레이터 사용법 ○ 가상환경 강화학습 모델 훈련 기초 | |||
2일차 | 2024. 1. 23.(화) | 09:00~17:00 (7시간/일) | □ 딥러닝 클라우드 학습 환경 설정 □ Amazon SageMaker를 이용한 DeepRacer 모델 훈련 및 평가 ○ Amazon SageMaker 개요 ○ 강화학습 모델 훈련 ○ SageMaker 모델 배포 |
□ AWS DeepRacer Simulation ○ PPO 알고리즘 ○ DeepRacer 차량 설정 ○ DeepRacer 모델 생성 | |||
□ AWS DeepRacer 자율주행 모델 로드 ○ DeepRacer 모델 로드 및 평가 ○ 알고리즘, 하이퍼파라미터 튜닝, 보상함수 수정 등 모델 개선 | |||
3일차 | 2024. 1. 24.(수) | 09:00~17:00 (7시간/일) | □ DeepRacer 장애물 회피모델 훈련 및 평가 ○ SageMaker를 이용한 장애물 이미지 분류 학습 ○ Simulation 테스트 ○ 보상함수 수정 및 모델 개선 ○ SageMaker 모델 배포 |
□ AWS DeepRacer Realworld ○ 장애물 트랙 구축 ○ DeepRacer 모델 다운 및 로드 ○ 트랙 주행 실습 | |||
□ AWS DeepRacer League ○ 리그 규칙 공지 및 차량 캘리브레이션 ○ 팀별 DeepRacer 차량 주행 및 제어 ○ 팀별 DeepRacer 차량 설정 정리 및 결과 발표 |
11. 문의전화: 울산·경남지역혁신플랫폼 미래모빌리티사업단 정인영 사무원 ☎ 052-712-8452